L'adultère est une faute des obligations du mariage entre époux (article 212 du Code civil) mais n'est plus une faute répréhensible pénalement (amende et prison) et ne jouera pas dans la détermination de la garde des enfants.
Il vous appartiendra alors d'en faire la demande par courrier libre (avec accusé de réception) en veillant a coller dessus 35 euros de timbre fiscal, au juge aux affaires familiale près le Tribunal de Grande Instance dont dépend le domicile des enfants, sans recours a un avocat, selon les articles 1136-1 et 1136-2 du Code de procédure civile.
Je vous invite a consulter ce dossier complet Easydroit concernant la garde des enfants :
Message privé