Il n'y a pas de règle spécifique à ce sujet. On privilégie de se placer à gauche dans un giratoire à partir du moment où notre sortie se situe à plus de la moitié du giratoire. Ceci pour faciliter la fluidité du trafic (le code de la route ne t'interdit pas de rester sur la voie de droite) Ce qui est important est d'indiquer aux autres usagers où tu veux sortir , sans ambiguïté (clignotant à droite au niveau du terre plein qui précède notre sortie). Dans le cas du giratoire à 3 voies, je pense que pour fluidifier au mieux le trafic, la solution serait de prendre tout de suite la voie du milieu, en considérant que la 3ème voie serait plutot pour les véhicules qui font demi tour ou sortent une sortie encore après celle de gauche ( si le giratoire possède plus que 4 branches)