Bonjour,

Au vus des éléments que vous mentionnez, la procédure qui vous conviendrait, est celle du divorce par consentement mutuel.
En vertu de l'article 230 du code civil , « Le divorce peut être demandé conjointement par les époux lorsqu'ils s'entendent sur la rupture du mariage et ses effets en soumettant à l'approbation du juge une convention réglant les conséquences du divorce. »

Vous pouvez recourir à un avocat commun, afin de vous assister et conseiller tout au long de la procédure.

Le divorce par consentement mutuel requiert que les deux époux soient d'accord sur le principe même de divorcer et sur les conséquences de leur divorce.
La grande difficulté consiste toutefois à devoir trouver un accord sur tout.

En effet, les époux doivent s'accorder notamment sur leur résidence séparée, l'octroi d'une éventuelle pension alimentaire de l'un envers l'autre, la répartition de leur patrimoine, l'hébergement des enfants ainsi que les contributions alimentaires relatives à ceux-ci.

Comme vous l'aurez compris, c'est souvent lors de la négociation de ces différentes modalités que les difficultés surgissent.
Toutefois, le divorce par consentement mutuel reste la solution à privilégier lorsqu'il est possible de dégager un accord. En effet, cette procédure permet de ne pas se déchirer notamment quant aux causes de la rupture.

Pour plus amples informations, je vous invite à consulter cette fiche pratique: http://www.easydroit.fr/divorce/le-choix-du-divorce/consentement-mutuel.htm